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无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com

admin2020-12-09135

无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com 第1张

文|刘皖媛

编辑|施智梁

12月的深圳,荣华陌头,你可能会看到一辆没有司机、没有搭客的汽车从你身边驶过。

这辆头顶激光雷达、车上空无一人的汽车,来自于自动驾驶初创公司AutoX克日推出的全无人、无远程操控、共计25台的RoboTaxi车队。由于深圳 *** 暂未允许无人驾驶的载客试运营,现在无人车队只能测试、不能载客。

无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com 第2张▲ AutoX车内完全无人(图源企业)

从全世界的自动驾驶研发来看,每家科技公司都在致力于去掉平安员,这也是Robotaxi实现商业化的一个主要标志:全无人出租车相对于传统出租车最大的优势是不需要人力成本,但只要车上还需要配备随时接受车辆的平安员,Robotaxi就很难收回成本、实现规模化落地。

今年7月,AutoX获得了全球第二张、中国唯一一张加州全无人驾驶牌照, AutoX创始人肖健雄告诉出行一客,该牌照代表着全球最高手艺平安要求级别的无人驾驶认证,是对AutoX手艺的官方认可。

现在,AutoX的无人车队来到了深圳。从有人到无人的循序渐进,恰如武侠小说所述:内功修炼到位,方能信手拈来。

成立于2016年的AutoX从硅谷回到海内,至今已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要都市的自动驾驶牌照,积累了大量的路测数据。克日在南山区推出的全无人驾驶车队,也是在熟悉的环境里配备平安员地跑、在仿真模子中没日没夜地跑了一两年,才做出了无人驾驶更进一步的实验。

同济大学汽车学院汽车平安手艺研究所所长朱西产示意,从手艺公司角度来看,不放开手让他们去跑无人,手艺永远不能能提高。

“美国Waymo也在做全无人,深圳作为示范区,也是要走在天下都市的前面。从 *** 来看,能让AutoX去做无人驾驶,说明能力已经到位,激励手艺发展是好事。”朱西产告诉出行一客。

去掉平安员的全无人车队在深圳首度落地,是无人驾驶手艺的一次展示,更是对不领会自动驾驶的通俗人的一次民众教育。无人驾驶时代来临,但没有完善的政策律例加持,自动驾驶热度上升带来的是平安的隐忧。

“手艺提高会引发一些声音很正常,但历史已经证实所有的社会反映都市有响应的解决方案。自动驾驶需要相关的政策律例出台,整个行业都应该介入进来。”肖健雄示意。

全无人驾驶不靠遥控靠AI

今年7月份,AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照。该牌照是全球公认含金量最高、手艺难度最大的权威认证,停止现在仅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可载人的),AutoX为其中唯一的中国自动驾驶公司。

“美国的自动驾驶起步比较早,在执法和政策上比中国推进更快,但牌照自己的门槛特别高,Waymo拿了之后很难有公司到达它的尺度。从这个牌照来看,加州 *** 若是不是百分之百放心全无人驾驶可以实现,也不会给我们发放这个牌照。”肖健雄示意。

在去年加州车辆治理局(DMV)的MPI(Miles Per Intervention,每两次人工干预之间行驶的平均里程数)排名中,AutoX名列全球第四,紧跟在Waymo和Cruise之后。

AutoX的全无人驾驶理念以为,真正的平安的无人驾驶系统必须依托于异常稳固的AI驾驶能力,而非依赖远程遥控。肖健雄以为,远程操控或者5G云代驾对无人驾驶有潜在的威胁和阻碍。

无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com 第3张▲ AutoX全无人车掉头并道(图源企业)

其一,再先进的无线通讯4G、5G或者WiFi,在都市大面积焦点区域都可能泛起暂时信号不稳固的问题,无法保证Robotaxi场景运营区域内任何地址、随便时间的信号强度都做到完善笼罩。一旦无线信号强度泛起不稳固或互联网传送带宽不稳固,那么远程遥控或者5G云代驾将异常危险,对搭客和门路上其他人造成平安威胁。

若何注释远程遥控的信号难以做到任何地址、任何时间完善笼罩?

两个简朴的例子可以说明。信号可能在某些区域不稳固:当一辆自动驾驶的汽车被两辆集装卡车夹在中央时,信号难以穿过左右的“铁盒子”,此时遇到单车无法处置突发状态,远程操控信号不稳固,很可能发生意外。

间歇性不稳固,则可参考平时刷微博的体验。某个明星出轨了,“爆”的热搜泛起时人人都在刷新,突发事宜导致流量突然增大,进而使宽带传送不稳固,周边的基站压力骤增,也会导致远程遥控的延时或失效。

第二,若是无人驾驶车能被远程操控,可能会带来严重的网络平安问题。黑客若是通过攻击系统获得控制偏向盘、油门、刹车的权力,实现远程遥控,是严重的风险破绽。

《速率与 *** 8》中,反派查理兹・赛隆为了抢夺核武器发射装置,黑入了无人车队的智能驾驶系统,上千辆无人车被控制成为“僵尸车”军团。而在现实中,无人车、智能网联若何保障信息平安、抵御黑客攻击也是讨论的热门。

基于平安考量,AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离,纵然黑客入侵系统,仍无法直接遥控AutoX车辆,杜绝可能因此造成的交通事故和职员危险。

“国际上早就已经论证了依托遥控的云代驾是不平安的手艺,就像是特朗普说靠喝漂白水就能治愈新冠肺炎,都是不科学的。现在有些海内的公司发现晰‘5G云代驾’的观点,提出一些差别的门路,这些是有商业化的思量,但民众需要对手艺有准确的明白和认知。根据这种路径走下去只会是一条道走到黑。”肖健雄示意。

平安地去掉平安员,是商业化的条件

若是说手艺平安性和政策律例将决议无人驾驶能否落地,自动驾驶与共享出行连系的商业模式能否真正回本,将决议无人驾驶能走多远。

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作为最受关注的自动驾驶落地场景,Robotaxi的商业化模式一直受到普遍关注。将一辆通俗的汽车革新玉成无人驾驶车,研发成本和硬件成本异常高,一辆Robotaxi险些等同于两辆车的成本。

Robotaxi怎么赚钱、收回成本?

大部分自动驾驶公司给出的谜底是,通过Virtual Driver(虚拟司机)替换人力司机,将人类从重复性的劳动中解放出来的同时,也让人力成本的价值转移到Robotaxi产业链的各个环节中。

全球大部分自动驾驶公司还没有到达“缔造价值”的盈利阶段。研发和改装的钱流出去,但由于平安、政策等种种限制,大部分的全无人驾驶测试车或落地试运营(不能收费)的Robotaxi,都还需要配备平安员,而平安员的培训成本和人力成本不比司机低。

全无人驾驶的手艺日趋成熟,平安员在测试时双手无需放在偏向盘上,事情的大部分内容是对车辆行驶状态举行监控,遇到无人车无法处置的极端场景时接手。但只要车上还有人,不论是平安员照样司机,不论是坐在驾驶位照样第二排,都不能能实现Robotaxi的商业化盈利。

无人驾驶手艺在近两年提高飞快,难以处置的Corner Case(极端场景)越来越少,但要真正把平安员和司机拿掉,对手艺和平安的要求是100%。

关于无人车上路遇到无法处置的极端场景若何解决,肖健雄以为,就像加州允许Waymo的无人车上路,AutoX敢把车放到路上来开,说明手艺已经到了能让无人车处置所有场景且不造成事故的水平。

从手艺角度来注释,AutoX并不是要去笼罩所有的极端场景,由于从理论上说,每种场景都市有细微的差别;但AutoX能够笼罩、解决所有极端场景的分类,不是将每个场景作为单独的case,而是通过AI来分类、深度学习。

“场景是无限的,但类别是有限的、可以被穷尽的。”肖健雄示意。

AutoX是从硅谷起身的自动驾驶手艺公司,对比美国地广人稀的路况,海内都市门路的特色对于无人驾驶手艺有着更高的要求和挑战:大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重,加塞、拥堵、违规行驶、麋集的人流等等极端路况更多,车和外界的互动更频仍。

肖健雄以为,在海内更庞大的路况是挑战也是时机。

“美国的路况密度很低,开良久遇不到一辆车,而中国的密度异常高,在楼下开几分钟就能遇见几百号人,这些都是训练机械的机遇。在美国很也很难遇到庞大路况,好比堵车、加塞等等,这样的现实数据不够,就很难对系统举行改善。”肖健雄示意。

在海内,自动驾驶汽车的对手是种种不礼貌的汽车、逆行的电动车、随意过马路的行人等等,数据的质量更高,却也磨炼出了自动驾驶汽车处置多变、庞大的都市路况能力和通用性。

AutoX并不是直接把外洋的手艺和牌照照搬到海内。从硅谷回到海内后,AutoX至今已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要都市的自动驾驶牌照,积累了大量的路测数据。克日在南山区睁开的全无人驾驶车队,也是在熟悉的环境里有平安员地跑、在仿真模子中没日没夜地跑了几年,才做出了无人驾驶更进一步的实验。

无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com 第4张▲ AutoX积累海量庞大都市中央路况(图源企业)

在硬件搭载上,AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头,保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度,以知足全无人的手艺需求。

软硬件一体化设计则借鉴了车规级硬件设计尺度和开发流程,经由严酷硬件在环与车辆在环测试,从EVT、DVT、 PVT、并经由最终全无人质量检测。车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等焦点平安硬件模块,并通过自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU,为无人驾驶AI提供稳固的盘算平台。

另一个关键是AutoX与FCA的互助。25辆无人车均接纳FCA克莱斯勒大捷龙车型,是FCA与Waymo互助全无人车的同款,提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统,全方位针对全无人驾驶历程中可能发生的种种事宜作出了平安冗余解决方案。

任何新科技的发现都伴随着质疑,但会得到解决的

25台车的全无人车队开上深圳陌头,是实现Robotaxi商业化的第一步,也是AutoX自动驾驶手艺的一次展示,更是对不领会自动驾驶的通俗人的一次民众教育。事实上,针对AutoX全无人车上路平安性的质疑已经泛起。

对此,肖健雄示意明白,但他以为手艺提高会引发一些声音很正常,但历史已经证实所有的社会反映都市有响应的解决方案――对于自动驾驶,现在最需要的是相关的政策律例出台。

“任何新科技的发现都市伴随着许多疑问,好比飞机刚发现的时刻有人忧郁掉下来砸到人怎么办,汽车刚发现人人也忧郁上路撞死人怎么办,以是厥后有了航空的执法,有了《门路交通平安法》。手机刚有摄像头的时刻有人忧郁会 *** ,现在没有相机的手机谁会买呢?人们接受新鲜事物总会有一个历程。”肖健雄示意。

另一方面,他指出,现在海内对于自动驾驶依然没有明确的执律例定。以牌照发放为例,海内所有自动驾驶测试车、运营车都是各地 *** 发放的暂且牌照,而在美国,自动驾驶测试车的牌照是和通俗车牌一样的“铁皮”。海内的牌照各地无法互认,只有各地 *** 的行政许可,没有执法保障。

自动驾驶车辆事故的责任划分的政策律例也并不完善。只管现在海内还未泛起过自动驾驶汽车致死的事故,但自动驾驶热度上升也带来平安隐忧。

2018年3月,一名49岁的美国妇女在夜间穿过马路时被一辆Uber自动驾驶出租车撞死,这是全球已知的首例自动驾驶致死事故。事宜曝光后,对自动驾驶手艺平安性和上路尺度的质疑声四起。

2018年4月12日,由工信部、公安部、交通部三部门团结印发的《智能网联汽车门路测试治理规范(试行)》正式对外公布,对智能网联汽车上路测试的主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核、测试治理、交通违法和事故处置等举行了明确划定,该《治理规范》颁布后各地 *** 也对各自的实施细则举行了更新。

无人驾驶车Auto X深圳上路遇阻,我们这辈子另有机遇无人驾驶吗?_联博以太坊高度_326681.com 第5张▲ 全无人驾驶车队(图源企业)

中国人民大学未来法治研究院副院长王莹曾对媒体示意,现在各地对自动驾驶路测交通事故责任的划定仍显粗疏,还未能充实思量到自动驾驶各介入方相较于传统驾驶的特殊性。此外,自动驾驶执法应与时俱进,在产业落地的前夜需要适时修订《门路交通平安法》等相关执法。

“立法是整个行业都要介入进来的事情。人人先把礼貌定下来,以后出了什么事情都按礼貌做事。自动驾驶汽车的传感器数据比通俗汽车的行车记录仪完整得多,到底是车有问题,照样手艺公司的问题,或者是行人的责任,根据执法依据划分清晰该赔偿就赔偿。”肖健雄示意。

据肖健雄透露,现在AutoX与平安保险已经签署了战略互助协议,25辆无人车都由平安保险经由风险调研后专门设计了保费和赔偿机制。

同济大学汽车学院汽车平安手艺研究所所长朱西产以为,美国Waymo也在做全无人,深圳作为示范区,也是要走在天下都市的前面;从手艺公司角度来看,不放开手让他们去跑无人,手艺永远不能能提高。

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